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一种自平衡自行车

时间:2019-06-06来源:市皇家88作者:咸阳市皇家88点击:

项目领域:电子信息

项目简介:针对自行车欠驱动系统的自平衡问题,研制出一种以欠驱动惯性轮系统为物理模型的自平衡自行车,采用拉格朗日法建立了数学模型,进行了动力学分析,得到了有效的核心算法。使用STM32F103c8t6单片机作为核心控制器,通过PID参数的适配控制研究,借助于飞轮在改变加速度过程时产生的反作用惯性力矩,使自行车欠驱动系统渐近收敛于直立的静止平衡状态,车体倾角呈周期性变化,实现了自行车的静止直立自动平衡,并具备一定的抗干扰能力。

技术指标:

1、自行车静止直立平衡;

2、通过手机遥控,使自行车前后移动及转弯;

3、在一定倾角下能快速收敛于静止平衡状态;

4、实现“车找人”,自动避障,自动追踪等功能。

应用范围:研发一种智能化产品,用于改善共享单车乱停乱放、找车难等问题。同时,前期的科研产品可二次开发,应用于创客、教育、学术研究等多项领域。

合作转化方式:合作开发

依托单位:陕西科技大学

联系方式:杨立军  15829281385

(责任编辑:咸阳市皇家88)
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